ユニパルス株式会社

精密機器

 

UNISERVOユニサーボ

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このたびユニパルスは、ユニサーボをはじめとする自動化技術・ロボット技術に関わる企画・技術開発・販売を「株式会社ロボテック」として出発することにいたしました。

ユニサーボ(出力軸トルク測定機能付ギヤードサーボモータ)及び専用コントローラを自動機械メーカー、ロボットメーカーなどに販売するとともに、ロボテック製のロボット及び ムーンリフタ(電動バランサ)を販売していきます。

ユニサーボは、出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータです。
従来の角度制御のみならずトルク制御を加えることにより、人とロボットの共存を可能にするアクチュエータとして利用可能です。

『出力軸トルクが測れると何ができる?』
■トルク制限
 既定のトルクを超えないように制限できる。
 ⇒ 捲込まれ時に安全

■ゼロトルク制御
 出力軸のトルクが零(厳密には極めて小さな
 値)になるように制御するので、出力軸に力
 を加えると簡単に動かすことができる。
 ⇒ ダイレクトティーチング

■コンプライアンス制御
 制御で見かけ上バネのような特性を
 実現できる。
 ⇒ 人が力を作用させるのと似た特性が得られる

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