ユニサーボは、トルク制御に特化した新しいモーションコントロール用アクチュエータです。

出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しアクチュエータ側のトルクの増減や回転角度の指定が可能です。
ギア比は1/100と1/50と1/30が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750・1500ワット、80ワット以上の機種にはブレーキと多回転アブソリュートエンコーダを内蔵したロボット仕様もラインアップ。 低コギングのアクチュエータを20KHzのサイクルで制御し、卓越した自動制御技術で安定化を図っています。

精密な動的トルク制御を実現するダイレクトドライブタイプのアクチュエータやCC-Linkなどのオープンネットワークに接続可能なコントローラも用意しています。
パラレルリンクロボットに応用しゼロトルク追尾モードにした電動トルクアクチュエータ ユニサーボは、ダイレクトティ－チングも簡単。
状況に応じた押しつけ制御や、２台のロボット間のバイラテラル制御で３次元の遠隔操作が可能となり、且つお互いに『感触』が伝わる操作感を実現しました。

また、指定されたトルクを自由に発生できるほか摩擦・イナーシャも設定できるので、 種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレータなどへ応用できます。

第43回（平成29年度）発明大賞 発明功労賞 受賞
平成28年 世界発信コンペティション 東京都ベンチャー技術優秀賞 受賞