わが家のコーギ・ひなの歩様に異変が見受けられるようになったのは、2006年12月頃。
いろいろないぬ用車いすを意識してみるようになったのは、これより少し前からでした。
既存のそれは「なぜ？痛々しい印象、優しいカタチじゃないね」 。
ずーっとイメージしていたアイデアをデザインに進化させていったのは、ひなへの想いでした。
「ずいぶんと楽しませてくれたことへの感謝」。

ナピボックの、デザインコンセプトは「優しいこと」。
カタチもキモチもフレームデザインは、優しくシンプルで軽やかなヒップアップフォルム。
機構設計は、走り回っても衝撃や振動の身体への負担が少ない工夫を。
個体サイズに合わせた（Fitting）と、症状と進行に合わせる（Ajustting）思想。

ひなの「DM・変性性骨髄症」の進行と競争するかのように2007年12月25日、ちょうどクリスマスに試作１号機ができました。ネーミングは、「napiboc」（ナピボック）。

わが家の「犬歴史（dog story）」で１番目の先住犬だったシベリアンハスキーの「cobi」と、 ひなの娘「pan」。この２頭は、2006年２月、相次いで亡くなったのですが、 この名前の英文字綴りを後ろから並べると「napiboc」になります。 cobiは、ひなに犬ぞりやギグレースを教え（いつしかひなの方が得意でしたが）、 panは、ひなと一緒にアジリティーやスキージョアリングを楽しませてくれました。 こんどは、「ひなを乗せて一緒に走ってほしい」との願いを込めてのネーミングです。